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連接軸是將動力由齒輪座傳給軋輥，或由一架軋機的軋輥傳給另一架軋機的軋輥，或由主電機直接傳給軋輥的一種裝置。通用的連接軸有萬向接軸和梅花接軸兩種。

所有的軋輥直徑都有一定的變化范圍。從裝上新軋輥到軋輥報廢，軋輥的軸線位置要上下變化，而齒輪座中的人字齒輪的軸線是不變的。萬向接軸允許軋輥軸線對人字齒輪的軸線有較大的傾斜角（8-10℃），可以平穩地傳動扭轉力矩。而梅花接軸允許的傾斜角只有1-2度，只適用于工作軋輥中線之間距離變化不大的軋機。它拆卸方便、便于換輥。

梅花接軸和梅花軸套要與軋輥軸頸尺寸相適應，以便換輥時拆卸、承受較大沖擊載荷和延長使用壽命。軸套一般用鑄鐵制成，在受力很大的情況下用鑄鋼制成。軋輥直徑大于500㎜的型鋼軋機其接軸和軸套重量較大，為了使梅花接軸和萬向接軸的重量不作用在梅花軸套或萬向接軸的鉸鏈上，通常在接軸的中間裝有接軸托架，以平衡接軸的重量，使接軸平穩地轉動。

由于梅花接軸與萬向接軸各有優缺點，所以近來出現一種聯合式接軸，即在接軸與齒輪座鏈接的一端采用萬向接軸鏈接，而接軸與軋輥連接的一端采用梅花接軸連接。另外還有弧形齒輪接軸等。