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   按立輥的傳動型式。可分為下傳動的立輥和上傳動的立輥。按結構可分懸臂式和框架式立輾。

  （一）下傳動立輥

下傳動立輥是指軋輾的傳動裝置放在軋輥的下面，通過圓錐齒輪傳動立輥。下傳動的立輥可分為懸臂式和框架式（雙支承）兩種。

懸臂式下傳動立輥結構簡單，換輾方便，-一般在板坯厚度小于 100～150mm 時采用。圖5-2 所示為懸臂式下傳動立輥傳動簡圖。懸臂固定在軸 4上的立輥5，是由電動機 1通過減速機 2 和圓錐齒輪3 傳動。調節軋輥開口度時，在側壓螺絲 6 的作用下，軋輥的平衡是用平衡缸 7來實現的。

    下傳動的優點是換輥方便，機構簡單，傳動裝置放在地基上，無需用較高的地基或高大的機架放置傳動裝置。

    圖 5-3所示為框架式下傳動立輥傳動簡圖。它是由一臺電動機1，通過主傳動減速機 2、萬向接軸 3、立輥箱 4來傳動立輥5，為保證、右壓下螺絲的同步，減速機 2 之間用一根軸連接起來。為便于維護檢修，電動機放在軋機組的主傳動側。立輥機座的主傳動裝置安裝在地基上，側壓螺絲6和立輥箱 4安裝在水平機座的機架上。

    （二）上傳動立輥

上傳動的立輥是指主傳動裝置放在上面，用萬向接軸傳動立輥。采用上傳動可改善傳動裝置的工作條件。圖5-4所示為上傳動立輥傳動簡圖。